レコーダーの設定で、カメラ出力が「非表示」になっている。
下記のように、設定メニューを変更
UDR-NH17xxD/10xxD/15xxD/JE22xxDシリーズ：DVRメニュー/カメラの中の画面非表示をオフにする
UDR-JA10xx/JE20ｘｘシリーズ：メニュー/デバイス/カメラの中の非表示をオフにする
UDR-JA16xxシリーズ：メニュー/システム設定/カメラ/カメラマスク設定をオフにする